家庭教育应根据儿童的心理特点来进行, 所以教育孩子首先须了解孩子的心理特点。儿童的心理特点有很多，已故著名教育家陈鹤琴先生将之归纳为四心，并提出了相应的教育方法。
一是好动心。儿童生来好动，他时而立，时而坐，时而跑，时而跳，时而哭，时而笑，没有一刻的工夫能象成人那样静坐默思。你若让他规规矩矩坐上半天，他会觉得痛苦不堪。儿童为什么好动呢？因为他的自制力很差，他的行动完全为冲动与感觉所支配。所以他一想到饥饿，就会到处去找食物吃；他一感到疼痛，就会放声大哭。儿童生来无知无识，但他摸着铁，就会感觉到铁的坚硬性。他玩这弄那，就渐渐从无知无能的地步发展到有知有能的地步。
二是模仿心。儿童是天生的演员，具有极强的模仿能力。他学习语言、风俗、技能等，就依赖这种本领。儿童生来不会说话，到了一岁左右，就咿唔的要说起来了。到了三四岁，一乡的方言就学会了。 有一位父亲面对前来家访的老师大声责问其子：“你他妈的是跟谁他妈的学的“他妈的”？”这还用问吗？正人先须正己。父母的一举一动、一言一行都会给孩子以潜移默化的影响，所以做父母的要特别注意以身作则，给孩子树立良好的榜样。
三是好奇心。好奇之心，人皆有之。儿童长到三四岁时，他的“为什么”的询问格外多，而且所问的大多是普通公理，比如“天黑因为太阳下山了”之类的问题。在这个时期，他对真理的询问必加之以“为什么”三字，而且一直要问到底才肯罢休或直到受到成人的责骂为止。 儿童对一切新的东西都感到好奇，一好奇就想与之接近，一接近就知道这个东西的性质了，所以说好奇心是儿童探索知识的门径。父母应利用孩子的好奇心引导他至知识的境界。而有的父母却常常摧残儿童的这点好奇心，禁止儿童多嘴饶舌，殊不知你耳根清净的同时也抹煞了儿童对知识的兴趣。
四是游戏心。儿童喜爱做游戏乃是天然的。不同年龄的儿童喜爱的游戏也不同，婴幼儿喜欢独自玩，如把一个小球在两手中倒来倒去，拿一根小棍乱敲东西等。到了三四岁，开始和同伴一起玩一些模仿游戏，如过家家、玩医生看病的游戏等。到了七八岁，他们玩的游戏更加复杂，更有规则，如踢毽子、丢沙包等。做游戏可以促进儿童身体的健康成长，帮助儿童养成团结合作、友爱互助等良好品德，对儿童的身心发展有很大的好处。所以父母应为儿童选择良好的环境，购置适当的玩具，提供必要的指导而非禁止儿童的这种活动。
以上介绍了儿童的四种主要特点及教育方法，其他如儿童的群居心、竞争心、畏惧心、争斗心、嘉许心、遣责心等在此就不一一详述了。
